電動パワーステアリング装置

Electric power steering device

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device capable of accurately controlling a motor, based on a rotation angular velocity of the motor.SOLUTION: At a first time t1, a steering angular velocity ωs satisfies first-third conditions. At this time, a first back electromotive force constant Ke1 is calculated. At a second time t2, the steering angular velocity ωs satisfies the first-third conditions. At this time, a second estimated induced voltage EX2 is calculated. Based on the steering angular velocity ωs and the estimated induced voltage EX, a back electromotive force constant Ke is calculated. Based on a motor current Im, a motor voltage Vm, the back electromotive force constant Ke and a motor resistance Rm, the rotation angular velocity of the motor is calculated as an estimated rotation angular velocity ωma.
【課題】モータの回転角速度に基づいて精確にモータを制御することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】第1の時刻t1のとき操舵角速度ωsが第1条件〜第3条件を満たす。このとき、第1逆起電圧定数Ke1が算出される。第2の時刻t2のとき操舵角速度ωsが第1条件〜第3条件を満たす。このとき、第2推定誘起電圧EX2が算出される。操舵角速度ωsと推定誘起電圧EXとに基づいて逆起電圧定数Keを算出する。そして、モータ電流Imとモータ電圧Vmと逆起電圧定数Keとモータ抵抗Rmとに基づいてモータの回転角速度を推定回転角速度ωmaとして算出する。 【選択図】図3

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    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
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